Informe Proyecto Final Control II- Luis.C_Rafael.V

DISEÑO UNA CABINA DE MANDO EN PROCESSING, PARA EL CONTROL DE
UN VEHICULO SEGUIDOR DE LINEA Y ESQUIVA OBSTACULOS DISEÑADO
CON LEGO MINDSTORM NXT 2.0

En este proyecto se plantea una forma didáctica de controlar el Lego Mindstorm
desde un computador, este estará conectado al dispositivo por bluetooth.
El  diseño  del  lego  a  controlar  será  el  carro  seguidor  de  línea,  el  cual  ha  sido
adaptado para que esquive objetos que vengan al frente de él.
En primera instancia el lego se programa en el software Labview 2012, este a su
vez  está  conectado  con  el  Processing,  en  el  cual  controlaremos  la  dirección,  el
avance y el frenado del carro. Este vehículo ha  sido diseñado para que suba las
rampas  de  los  edificios  Sierra  nevada  y  Ciénaga  grande  de  la  Universidad  Del
Magdalena; Esto con la finalidad de tener un avance es lo que es robótica en rampa,
hecho con un prototipo del kit del Lego.

Ver Informe Aqui -> http://goo.gl/qKcr9t

En el informe como anexo se encuentran los videos de funcionamiento.

Autores:

Luis Cabarcas Lopez

Rafael Villa Cabarcas

Proyecto Final Control II